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工业和信息化部、公安部、交通运输部等五部门7月3日正式对外公布，我国将在北京、上海、广州、深圳等20个城市开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点，这标志着我国智能网联汽车产业化进程又迈出实质性一步。“车路云一体化”势在必行！

“聪明车”+“智慧路”+“强大云”

通俗来说，“车路云一体化”可以理解为“聪明的车+智慧的路+强大的云”。这里的“聪明的车”指的是具备高度智能化和自动化能力的汽车。“智慧的路”则是指配备了先进通信和感知技术的道路基础设施。“强大的云”则扮演着大脑的角色，通过收集和处理来自车辆和道路基础设施的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。

图片来自“智能网联汽车’车路云一体化’规模建设与应用参考指南(1.0版)”

当汽车行驶在路上时，路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至云端，再由云端协同车辆进行分析、决策和控制，提升车辆的感知能力以及交通引导、决策能力，以此提升自动驾驶的级别和维度。在多个区域联通的情形下，可以利用这种数据能够增强一个区域级的交通态势感知，可以把原来的交通管理变得更加智慧化。

澳门沙金在线平台为“智慧的路”添砖加瓦

基于当下，澳门沙金在线平台打造智能网联汽车“车路云一体化”解决方案，高度集成自身在边缘计算方面的产品优势，为路侧基础建设提供边缘计算系统支撑，助力试点城市“车路云一体化”建设，推动智能网联、智能驾驶、智能泊车、智能公交、智能出行、运营服务等多场景的试点应用。

图片来自网络

作为路侧端的计算支撑，边缘计算系统（MEC）应实现对所连接或管理的路侧感知设备的感知信息融合计算，实现与云控基础平台标准化交互能力，且满足云控基础平台边缘云服务对融合感知的算力、准确性、安全性、可靠性与时延要求。承担路侧综合信息融合处理中心，对上接入V2X云控平台，对下连接RSU、摄像头和雷达等传感器，并接收感知数据，在边缘提供的网络、存储、计算能力。

以BRAV-7131为例架构图

01 澳门沙金在线平台X86架构方案

澳门沙金在线平台BRAV-7520/7521搭载Intel® Coffee Lake-R系列处理器；BRAV-7720/7721搭载Intel 12th/13th Gen. Alder lake-S/Raptor Lake-S处理器。采用32GB内存，3070/3080涡轮显卡，可同时处理4路激光雷达，4路相机数据。澳门沙金在线平台MEC同时满足路口环境数据采集及数据处理与传输，通过千兆网络连接激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器，获取路口环境数据，对采集数据做融合计算，并将处理后数据通过无线网络传输至RSU及云端，采用宽温设计，超强稳定性，能够适应路边恶劣环境，满足户外高低温交变的能力。

02 澳门沙金在线平台ARM架构方案

澳门沙金在线平台BRAV-7131-S001搭载NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB模组，具有极强大的算力支持，算力高达200 TOPS；拥有五个LAN口，并支持NPT网络授时，能够通过交换机连接激光雷达、毫米波雷达、高清相机传输原始数据，利用超强的算力支撑对采集数据进行AI深度学习融合与处理，实现结构化数据。同时，BRAV-7131具备多种网络方案，其中1*M.2 B-Key 3052，可支持4G LTE/5G NR无线功能模块，能够实现数据的实时广播。多路隔离IO接口，提高设备自身的防雷防浪涌能力；整机采用主被动结合散热方式，工作温度范围在-20~+60℃，适用于户外机柜温度环境。DC 9~36V宽压供电设计，同时功耗仅50.4W，满足路侧基建设计规定（功耗低于100W）。

澳门沙金在线平台与“强大的云”

澳门沙金在线平台不仅能为路侧端提供强大的边缘计算系统(MEC)方案，还具备配套云端方案能力。

01 边缘云：ICS-2020

澳门沙金在线平台的ICS-2020可作为边缘云为“车路云一体化”系统提供支撑。ICS-2020是一款双路边缘计算服务器，搭载1/2颗第四代Intel®至强可扩展系列处理器，C741芯片组。整机配备2个PCIe 5.0 X16插槽，1个PCIe 5.0 X8插槽，最多支持2张双宽度GPU卡安装。承担网联车辆、智能化路侧设备以及边缘云与区域云之间的动态交通数据的实时性采集、标准化交互、高速缓存与实时处理等功能，并通过无线网络向车辆及交通参与者反馈道路交通态势信息、行驶决策、控制信息。

ICS-2020

02 中心云、区域云：ICS-4040

澳门沙金在线平台ICS-4040服务器，搭载C741芯片组，支持1/2颗第四代英特尔至强处理器、直通风道温控风扇散热、以及不同功率的冗余电源。内置16个RDIMM  DDR5内存插槽，集成2个M.2接口、2个千兆网口、1个PIMI管理网口、以及7个PCIe扩展插槽，最大支持4张全高全长双宽GPU卡。满足对于可靠性和高效性能的严格需求，是AI算力优异和高容量存储的存算一体服务器。ICS-4040实现将车端与路侧的物理空间和信息空间融为一体，负责数据的存储、处理和分析，汇聚车端、路侧实时上传的城市交通全局信息，利用大数据和AI技术进行交通状况预测、事故预警、交通管理决策等。

ICS-4040

截至目前，澳门沙金在线平台已相继参与北京、上海、天津、深圳、广州、重庆、无锡、成都、南京、襄阳、德清等多地智能网联示范区、车联网先导区以及双智城市建设。

展望未来，澳门沙金在线平台将继续携手生态合作伙伴，助力“车路云一体化”规模建设，提升城市交通效率和安全性，为城市全域数字化转型注入新活力，推动智能网联汽车产业化发展和新质生产力形成。